本文摘要：
BigDog大狗机器人与美国海军一起参与的环太平洋军演。这是一款形如机械狗的四足机器人，由波士顿动力学工程公司专门为美国军队研究设计。 这只机器狗与真狗一般大小，它需要在战场上为士兵载运弹药、食物和其他物品。其原理是，由汽油机驱动的液压系统需要造就其有关节的四肢运动；陀螺仪和其他传感器协助机载计算机规划每一步的运动。 机器人依赖感觉来维持身体的均衡，如果有一条腿比预期早地遇到了地面，计算机就不会指出它有可能碰到了岩石或是山坡，然后BigDog就不会适当地调节自己的步伐。
BigDog大狗机器人与美国海军一起参与的环太平洋军演。这是一款形如机械狗的四足机器人，由波士顿动力学工程公司专门为美国军队研究设计。
这只机器狗与真狗一般大小，它需要在战场上为士兵载运弹药、食物和其他物品。其原理是，由汽油机驱动的液压系统需要造就其有关节的四肢运动；陀螺仪和其他传感器协助机载计算机规划每一步的运动。
机器人依赖感觉来维持身体的均衡，如果有一条腿比预期早地遇到了地面，计算机就不会指出它有可能碰到了岩石或是山坡，然后BigDog就不会适当地调节自己的步伐。
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